焊接机器人按照在车身焊接中的用途可以分为：点焊机器人、弧焊机器人、螺柱焊机器人、和激光焊接机器人。 点焊机器人是由机器人操纵各种点焊焊钳，实施点焊焊接。机器人可以操纵大型焊钳，对地板等零件进行点焊。焊点质量高，焊接速度快，而且质量稳定。 弧焊机器人由操纵弧焊焊炬，可以很方便地进行仰焊、立焊等各种位置的焊接。通过传感器可以跟踪焊缝，控制弧长。但是弧焊机器人对零件匹配要求高，当零件间隙不均匀或者不平整时，就会产生焊接缺陷。 激光焊接机器人是由机器人操纵激光加工镜组，进行激光焊接。激光源可以采用CO2激光器或者YAG激光器，激光焊接设备非常复杂，要求机器人重复精度高。