轴承按其工作时能否调心,分为:　1) 调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。(4) 轴承按滚动体的列数,分为:　1) 单列轴承----具有一列滚动体的轴承;2) 双列轴承----具有两列滚动体的轴承;3) 多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。(5) 轴承按其部件能否分离,分为：　1)可分离轴承----具有可分离部件的轴承；2)不可分离轴承----轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。

按滚动轴承结构类型分类(1) 轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，分为：1) 向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。2)推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。