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    卷扬机由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。同轴卷扬机：（又叫微型卷扬机）电机与钢丝绳在同一传动轴上 卷扬机，轻便小巧，节省空间（其吨位包括200公斤、250公斤、300公斤、500公斤、750公斤、1000公斤等）。慢速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约7~12m/min的卷扬机。快速卷扬机：卷筒上的钢丝绳额定速度约30m/min的卷扬机。电动卷扬机：由电动机作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。调速卷扬机：速度控制可以调节的卷扬机。手摇卷扬机：以人力作为动力，通过驱动装置使卷筒回转的卷扬机。

卷扬机对变频控制系统的要求

　　卷扬机和电梯类似，都是属于特种设备，所以对于可靠性和安全性都有很严格的要求。这样，它对变频控制系统也提出了相应的要求。

　　1、 起动和制动性能好----快速、平稳和准确的起动和制动。

　　2、 全速范围内都有很好的恒转矩性能。

　　3、 重物下降时（除空载或轻载外），都依靠自重下降。为了克服重力加速度的不断加速，电动机必须产生足够的制动转矩，使重物在所需的转速下平稳下降。

　　4、 停车距离不得超过吊钩一分钟上升或下降距离的5%，且重物在空中停住的前后不得有“溜钩”现象