腐竹按形状通常分为类：

①空心圆支腐竹（分细圆支和粗圆支）；

②片状腐竹（在安徽和浙江等地方叫豆油皮，在粤东叫腐衣。片状腐竹分方形单边腐竹、方形三边腐竹和圆形单边腐竹）；

③扁竹（又叫三角形腐竹）。在四川、重庆和贵州等地方，有一种圆筒状的腐竹，它是将腐竹锅里结出的腐竹皮通过一根木棒卷成圆筒状，然后再经过蒸制而成。云南有一种产品叫豆腐丝，它是将片状的腐竹皮卷成圆筒形、然后切成窄窄的、排列整齐的圆圈，圆圈之间没有完全切断、犹如藕断丝连。虽然腐竹的形状多种多样，但其生产设备是一样的，只是从豆浆面上挑起薄膜的手法、所用的小工具不同，以及多了一两道后续生产工序而已。

腐竹机的工艺流程

1.选豆去皮。2.泡豆。3.磨浆滤浆。4.煮浆。5.成型、提取腐竹。6.烘干。7.回软。8.成品包装。

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生产腐竹跟生产豆奶、豆腐等豆制品不同，要讲究得多，生产腐竹采用的设备不是越先进越好，太先进的设备出品稍低一点，用太落后的设备劳动强度大、出品率也低。采用合适的、符合腐竹工艺特点的设备，腐竹的出品率才会高。多钻研《无机化学》、《有机化学》、《蛋白质化学》、《胶体化学》、《生物化学》、《微生物学》和《食品工艺学》等等理论,融会贯通，以及多动动手做试验才能总结出好经验，实践是检验真理的唯一标准。有理论无实践一事无成，有实践无理论知识进步极慢。

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腐竹机的工艺流程

1.选豆去皮。选择颗粒饱满的黄豆为宜。去皮是为了保证色泽黄白，提高蛋白利用率和出品率。

2.泡豆。根据季节，气温决定泡豆时间：春秋泡1～2小时，冬季3～4小时为宜。水和豆的比例为1∶3，手捏泡豆鼓涨发硬，不松软为合适。

3.磨浆滤浆。用石磨或钢磨磨浆均可，从磨浆到过滤用水为1∶10（1公斤豆子，10公斤水），磨成的浆汁采用滤浆机过滤后，以手捏豆渣松散，无浆水为标准。

4.煮浆。加热到100～102℃即可。

5.成型、提取腐竹。熟浆过滤后加热到70～85℃左右，约4～7分钟就可起一层油质薄膜（油皮），提取时用手旋转成柱形，挂在竹竿上即成腐竹。

6.烘干。腐竹成型后要烘干。温度达73～80℃，经过4～7小时，待腐竹表面呈黄白色、明亮透光即成。

7.回软。烘干后的腐竹，如果直接包装，破碎率很大，所以要经回软处理。但要注意喷水量要小，一喷即过。

8.成品包装。成品腐竹，其外观为浅黄色，有光泽，枝条均匀，有空心无杂质。