车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。

工作装置：

工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现360。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。

工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。臂架由变幅油缸推动进行变幅，所有铰接点均采用自润滑轴承，降低保养要求，所有需要润滑的点都设有加油口，可以方便地进行保养。为方便维修保养，所有油缸、管路外置，管路和电缆均有保护拖链。

车载式升降机根据举升机构的可分为车载剪叉式升降机、车载铝合金升降机、车载曲臂式升降机。

车载剪叉式升降机是集四轮移动与二轮牵引式于一身，采用汽车底盘做平台底架，利用汽车发动做动力，既可行驶又可驱动升降机。车载剪叉式升降机以小型货车（汽车）或电瓶车为载体，移动灵活迅速，操作简单，作业范围广。车载剪叉式升降机采用剪式升降结构，剪叉结构采用优质矩形锰钢管制作，整体强度高，载重量大，升降稳定性好，广泛用于城建、油田、交通、市政、室外广告等行业。

车载曲臂式升降机利用汽车引擎动力驱动升降机。具有自行曲臂式液压升降机的全部优点，而且车辆的行走功能，使作业车有更好的灵活性和机动性，高空作业效率更高，能适应区域范围广、流动性大的高空作业。广泛应用于电力、市政、园林、工矿企业、通信等行业。