桥壳热冲压上下料机器人

一、基本信息及要求

1、零件为板料，尺寸规格多种，模具与板料对应。

2、零件重量≤50KG

3、加工时间1.3min ,辅助时间20s

4、机器人能完成冷冲压和热冲压上料和下料装框要求，几乎完全模仿目前人工上料，模具内定位和下料任务

5、机器人可移动，能适合目前的快速更换模具需要。

6、机器人系统要能满足目前的工业现场环境，特别是要能耐高温，在高温环境长期可靠工作

7、必须有完备的安全措施，确保设备和人员安全。

二、冲床上下料系统构成

1、主体部分

1）冷热板料输送线上料机械手

2）冷板上下两面淋（涂）油机构

3）冲压机床上料机械手

4）可移动上料输送线

5）下料码垛机械手系统

6）可移动下料输送线

2、辅助部分

1）板料冲床对中机构

2）下料辅助检测装置

3）热板料吹气装置

4）冷冲压模具喷油机构

5）模具液压快换机构