目前,国际锻压装备生产商已经推出了机械连杆伺服装配机、曲柄多连杆伺服装配机、直动式伺服装配机、油压式精密伺服装配机及油压式伺服装配机等多种类型的伺服装配机,装配机规格从40kN到25 000kN。在日本,新能源汽车的主要压装件已全部由伺服装配机加工完成。中国国内已有一汽、二汽等大型汽车制造企业采用伺服装配机。德国力士乐、穆格、威格士等国际著名油压元件制造公司用交流伺服电机驱动改造油压传动系统,组成一种新的交流伺服电机控制油压系统,应用于折弯机、装配机,形成一种伺服装配机,取得了成功,并已形成产品。
伺服装配机的应用将越来越广泛,在成形工艺中的应用也将愈发重要。对伺服装配机的研究,不仅在理论上而且在实际生产中将会获得很大的社会效益和经济效益,充分体现了绿色制造中的节能、降噪的先进思想。可以预见,伺服装配机将在一些重要的制造领域,如电子产品、汽车等精密制造领域发挥越来越重要的作用。
大功率交流伺服电机及其驱动控制技术、闭环能量管理及反馈控制技术、基于伺服装配机的成形工艺优化、基于PID的综合闭环控制系统、伺服电机直驱主油泵的直接传动控制技术、多种运动参数可控可调技术,以及基于等寿命和等强度理论的伺服装配机机身优化设计技术等,是目前伺服装配机需研究的关键技术。另外,闭环测量反馈控制、高精度加工工艺、振动及噪声控制,以及增力杆系机构集成系统等,也是数控伺服装配机研发过程中需要解决的难题。