说明书：英国罗托克ROTORK电动执行机构

Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。
Rotork IQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。
IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。
对于任何环境、任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。
简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。
安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。
调试简便
用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用"随按随用"的IQ设定器可进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。
易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。

英国 ROTORK 公司是世界上著名的工业控制及仪器仪表生产厂家,于 1958 年注册于英国, ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于领先的地位。在过去50多年里, ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。
ROTORK 在质量保证方面,一直处于同行业的领先地位。 1960 年, ROTORK 的产品通过了国家动力（ NATIONAL POWER ）组织的质量标准认证。 1987 年,通过了 ISO9001 质量认证体系,世界公认的 LRQA 和 NACCR 方案通过了所有 ROTORK 的产品和服务。 ROTORK 在不断的改革对客户的服务 , 同时在设计,制造检测工艺中采用了高质量标准 , 采取了严格的测试手段 , 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验,使 ROTORK 执行器具有很高的可靠性。
作为世界上主要的执行结构制造专业厂家,英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉全球,凭借着数十年在各种环境下安装,使用的经验,已开发出了一套高可靠性的设计。并使执行机构在操作及安全应用方面处于领先地位。英国Rotork 公司成立50年余年以来,已在阀门,水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了领先地位,这些产品广泛应用于世界各地的
IQM/IQTM：适用于每小时启动1200次/小时的阀门操作。
IQTF（全转式）执行器适用于需要从90°以上到120°的非推力式操作应用。
IQS单相：电容器启动/运行鼠笼式感应电动机。60次/小时
IQDC：永久磁铁,低惯性设计。
IQD直流：永久磁铁,直流电机包括恒温器防护装置。
如要求执行器线性输出,可在标准IQ执行器底座安装推力螺杆装置。
现在Rotork IQ可以提供一个完整的执行器系列,可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用,给用户以高标准的性能,质量以及全方位的价值。考虑个别用户的需求,Rotork生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱,大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动,还可提供调节型和潜水型齿轮箱。
多转式输出-IB和IS系列齿轮箱,配合斜齿轮(IB)和直齿轮(IS)用于多转式输出,应用于螺纹式或键槽式阀杆的阀门。IQ -IB结合可以达到8,135力矩和1,557kN推力输出。IQ-IS结合可以达到43,386Nm力矩和3,342kN推力输出。角行程输出-IW系列齿轮箱（角转式 90°调节范围 /-5°)IQ系列执行器可与角行程的蜗轮,涡杆齿轮箱相连,通过降低速度,增加力矩来操作角行程阀门,力矩输出可高达137,000Nm。

IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括：
a.直流和单相电源执行器
b.作为标准功能的内置数据记录器
c.兼容IrOAT标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析

d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能
e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高
f.合理的电子工艺-"系统集成芯片"技术
g.防腐功能增强
h.控制和指示灵活性提高
i.附加的保护系统

保护是关键
在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面最重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。
双密封、双保护IQ外壳的额定防护等级为IP68-水下3米，48小时，NEMA4/4X/6。它是完全防水可防尘，而且不"透气"。Rotork双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块独立密封。
非侵入式终身密封IQ的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除-所有内部元件终身得到保护。非侵入式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
简单、可靠
IQ简化了设计，而规格和性能有所扩展。
力矩测量
执行器能够可靠可精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度变化。阀位测量可靠的过程控制取决与阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接
触式阀位测量系统则是执行器控制中最简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中的限位作比较。
元件减少
合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ的基础，手轮结构和控制底架的改进提高了执行器的可靠性。最新quot;系统集成芯片"技术已因应用于IQ控制模块。元件数量明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据显示功能以及更好的系统保护等增强功能，从而提高了性能及可靠性。
安全完整性
最初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork将乐意讨论您的要求。
与阀门配套有闸阀，球阀，蝶阀等。
1.IQ选型及技术参数表
执行器输出转速（50Hz）18 24 36 48 72 96144 192
执行器型号
扭矩（Nm）IQ10 34
功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19
2.IQ12 81 68 48 41
功率（KW)0.13 0.16 0.21 0.23
3.IQ18 108
功率（KW) 0.17 0.21 0.23
4.IQ20 203 176 142 102
功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81
5.IQ25 400 298 244 230 149
功率（KW)0.63 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19
6.IQ35 610 542 474 366 257
功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06
7.IQ40 1020 845 680 542 406
功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24
8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542
功率（KW)2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730
功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55
10.IQ91 1355
功率（KW)10.82 13.98
11.IQ95 3000
功率（KW)5.81
注：IQ-IB/IS结合可达43,386Nm（多转式）；IQ-IW结合可达137,000Nm（90度输出）
机械数据
12.执行器IQ10IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18
法兰型号ISO5210 F10 F14 F16 F25 F30
执行器重量(Kg) 32 52 75 215 230 220
最大允许阀杆直径A型mm 32 38 54 64 7073(Z型) 83(Z型)
螺纹接口IQ10--IQ95均为一个M40和两个M25或一个1.5"和两个1"
设计寿命10,000次开/关
工作频率60次/小时
工作温度-30摄氏度-- +70摄氏度
13、IQM——频繁调节智能型电动执行器
动作频率：1200次/小时
控制方式：可控硅
防护等级：IP68（3米下水深正常工作48小时）
机械结构简单
高度集成模块化
双层密封
故障智能诊断，自动恢复功能
十余种保护
液精显示
手机远程通信
终身维护
力矩测量采用了新的压抗技术，使测出的力矩更加精确，可用于各种供电电源
大量研究证明增加译码器是最可靠的现行解决方法
机身材料采用
LM20 (ASTMA 316)
铝合金材料
流线型
执行器型号IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35

调接推力kN 7.94 15.9 24.26
额定推力kN 15.88 28.59 36.4
基座尺寸F10

扬州贝斯特自控阀门有限公司

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