通常，轴是以两个轴承在径向和轴向进行支撑的，此时，将一侧的轴承称为固定侧轴承，它承受径向和轴向两种负荷，起固定轴与轴承箱之间的相对轴向位移的作用。将另一侧称之为自由侧，仅承受径向负荷，轴向可以相对移动，以此解决因温度变化而产生的轴的伸缩部题和安装轴承的间隔误差。


对于固定侧轴承，需选择可用滚动面在轴向移动（如圆柱滚子轴承）或以装配面移动（如向心球轴承）的轴承。在比较短的轴上，固定侧与自由侧无甚别的情况下，使用只单向固定轴向移动的轴承（如向心推力球轴承）

分析项目 选择方法
1）轴承的安装空间 轴承游隙 能容纳于轴承安装空间内的轴承型 由于设计轴系时注重轴的刚性和强度，因此一般先确定轴径，即轴承内径。 但滚动轴承有多种尺寸系列和类型，应从中选择最为合适的轴承类型。


2）负荷 轴承负荷的大小、方向和性质[轴承的负荷能力用基本额定负荷表示，其数值载于轴承尺寸表] 轴承负荷富于变化，如负荷的大小、是否只有径向负荷、轴向负荷是单向还是双向、振动或冲击的程度等等。在考虑了这些因素后，再来选择最为合适的轴承类型。一般来说，相同内径的轴承的径向负荷能力按下列顺序递增：深沟球轴承＜角接触球轴承＜圆柱滚子轴承＜圆锥滚子轴承＜调心滚子轴承

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