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系统概述
NT6000分散控制系统是基于科远十余年的技术积累,通过引进消化吸收国际先进技术,并与国内自动化需求相结合的产物。
“易用于外,坚固于芯;速度无限,控制有方;数字互连,信息呈现”的品牌诉求集中体现了科远股份对于DCS产品本质的认识和不懈追求,更可靠,更易用,更先进,严苛精进的要求将成就志向高远的领先产品。
目前,该产品已取得“通用工业控制器”、“基于人工智能的火电厂自动控制系统”等多项专利成果。并通过中国电力联合会组织专家评审,鉴定委员会一致认为:NT6000分散控制系统的各项性能指标,满足大型火电机组控制的应用要求,NT6000分散控制系统在可靠性和易用性方面达到国内外先进水平。
可靠性设计和特点
(1)NT6000分散控制系统的核心模件均采用坚固的工程塑料外壳封装,具有良好的散热效果。模件均通过了严格的电磁兼容测试,符合三级标准,局部达到四级标准。能够在现场复杂电磁环境中长期稳定工作。
(2)NT6000分散控制系统控制网络eNet采用对等式工业以太网,构架在两个物理隔离的冗余工业以太网络上,支持冗余环型或冗余星型网络拓扑结构;系统支持8个网络域连接,每个网络域最多连接64对控制器和64个操作站点,所有网络节点间的数据传输不需要通过服务器传递。网络域间通过三层交换机或路由器实现数据安全传输,任意网络域间数据通讯的权限和数据流向均可设置。每个网络设备都具有两个独立的完全隔离的网络接口,冗余网络同时工作,发送的数据在接受端进行数据过滤和冗余处理,如果发生网络切换,切换时间等于零,在数据应用上没有中断和延时,因此,不存在网络冗余切换问题。
(3)eNet网络采用基于组播网络通信技术,分布式网络管理系统自动监视网络变化及管理过程数据通信,任一eNet网络节点可以随时下线和上线。eNet上所有控制器节点采用基于例外报告式的主动发送机制,由KM950控制器根据数据的变化情况,进行主动地发送。无论有多少台操作员站,控制器只发送一次数据,这种设计大大降低网络负荷和控制器负荷。在设有10台全功能站的DCS中,NT6000分散控制系统网络负荷为传统方式的1/10,而控制器的通讯负荷也为传统方案的1/10,而且随着操作站数量的增加,网络负荷和控制器负荷保持恒定。恒定的低负荷带来的更好的任务确定性和更高的可靠性,同时又提高网络通讯的速度,NT6000分散控制系统的操作响应周期小于700ms,大大优于行业标准2.5s。
(4)所有的MMI站均为全功能操作站,根据权限可以随时变更为一般操作员站,工程师站,历史站等,所有MMI站均互为热备用。
(5)分散处理单元KM950采用3处理器结构,主处理器和通信处理器采用军工级低功耗Power PC双核芯片,包含32位400MHz CPU核心(具备64位双精度浮点运算单元)和32位200MHz通信核心;冗余IO处理器采用32位100MHz低功耗RISC处理器,因此,具有更强的通讯处理能力和环境适应性。
(6)KM950冗余控制器采用软硬件容错设计,运行过程中采用控制器同步执行,主控制器允许输出指令的方式,采用创新的例外报告式高可靠性冗余策略,保证任意时刻完成控制器切换,切换时间小于2ms。避免了传统设计中,备用控制器会在冗余切换后不能正常接替工作的问题。
(7)I/O通讯总线具有本地与远程两种通讯模式均采用科远eBus通讯总线,总线通讯速率为3.125Mpbs,为单层多路并行分支结构。每个(对)控制器本地通讯接口最多支持12个I/O分支共96块模件;远程通讯支持最多12个远程站点,每个远程站点最多支持6个I/O分支,总计支持最多24个分支共192块IO模件。eBus单层多路并行分支结构中各分支相互电气隔离,每条分支的电气故障不影响其它分支的正常运行,可靠性更高。
(8)NT6000分散控制系统的I/O模件供电采用两路冗余直流电源均送到I/O模件,在I/O模件中实现两路电源切换,变送器供电采用独立冗余电源模块,充分做到危险分散。
(9)具有专利技术的分布式SOE系统,任一IO分支下的DI模块(包括远程分支)的任一通道均可配置为SOE通道。任一SOE通道触发模式可以选择上升沿、下降沿、双边沿三种模式。eNet网络上所有KM950节点间SOE分辨率<1ms。
(10)在大型复杂系统中,DCS的管理往往随着规模的增大变得困难,虽然各个模件都设计了自诊断功能,但是缺乏直观有效的管理界面,只有在两只冗余部件全部损坏之后,才会引发有后果故障,因此自诊断界面的设计也直接关乎DCS的可靠性。
在NT6000中,设计了直观易懂的系统诊断画面,将每个控制器、I/O卡件、操作员站的自诊断信息进行收集,集成处理和显示。一旦出现风吹草动,系统诊断画面将直接指出出现问题的部件,引导维护人员进行维修。故障的过程都会产生详细故障记录,便于事后分析。
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