种测长方法编码器测长
原理是在油缸处安装编码器，
利用油缸推动锅炉管在辊道上运动，
在另一侧安装等距离的一系列光电开关，
当锅炉管被油缸推动管端碰到光电开关时，
从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出钢管的长度。
特点是测长时需要将锅炉管升起。
此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量。
第二种测长方法改进型编码器测长
这种方法是一种间接测量方式，
通过测量钢管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出锅炉管长度。
在钢管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。
然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，
即为锅炉管的长度。
这种测量方式克服了锅炉管体积庞大，
生产现场环境复杂，测量机构无法穿越锅炉管下部支撑台架等困难。
这种方法操作方便，测量精度在±10mm以内，重复精度≤5mm。
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