自平衡电动车硬件设计主要是驱动电路的设计，电动车设计驱动电路质量将直接影响操控作用。自平衡电动车设计电机驱动电路主要由阻隔芯片74LS244、电机驱动芯片BTN7971、开关电源芯片LM2596等构成。其间，自平衡电动车设计隔离芯片74LS244的意图是为了将中心操控器与电机 驱动芯片进行阻隔，避免电机启动时影响其正常作业（使单片机复位）；自平衡电动车设计电机驱动芯片则是经过中心操控单片机发生的PWM信号进行操控电机的转向和转速；开关电源芯片LM2596将7．2V电源电压稳压 输出在5V， 为中心操控单片机以及别的芯片供给作业电源。
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