东莞鲁信液压升降机介绍

东莞鲁信固定式剪叉升降机，为满足各种特殊需求而专门设计的定制型升降台。产品结构坚固，承载能力大，升降稳定性好，安装维护简单方便；无需设置货台、钢架等，直接从地面起升装卸，平台可放置于地坑内，作业完毕平台与地面平整，不占据地面空间，不影响通道通行。载重可根据升降高度的不同从100公斤到30吨不等，平台尺寸，升降高度根据用户需求定制。

东莞鲁信固定式剪叉升降机，用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降机，产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。机场、码头、库房车间等场所的货物装卸，铁路机车打磨、油漆、维护、舞台升降等。

东莞液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度 的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输。 按照升降机构型式,升降台可分为4种类型。即剪叉 式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、 悬臂式升降台。其中剪叉式液压升降台结构简单、运 行平稳、操作简便,在民航、交通运输、冶金、汽车制造 等行业得到了广泛应用。但剪叉式液压升降台仍然存 在承载能力不高、运行速度慢等问题。

2007年，新疆机械研究院研制的LG-1型多功 能果园作业机是国内第一台多功能果园作业机械。 该机集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等功能 于一体[7]。但该机作业平台并不具备调平功能，主要适应平原地区。刘凯等提出的小型农业作业车 辆调平机构，可以在较复杂路面条件下实现调平功 能，满足调平装置结构设计及功能要求。但该调平 机构是由2个液压缸直立支撑工作平台，受结构限 制，液压缸行程较短，调节角度有限。

高空作业车工作平台常采用静液压调平机构 和电液比例调平机构。静液压调平机构具有结构简 单、成本低、精度高的特点。电液比例调平机构调 平过程连续、平稳，调平性能好，控制精度高、动 态响应快。但它们通常要求工作地形较为平坦， 配套底盘较为庞大，不便于转弯、掉头。

东莞升降机厂家综合考虑南方丘陵山区的地理、经济条 件，对湖南农业大学工学院研制的适合小型果园升 降平台设计了 1种结构轻便、操作简单的调平装置， 该装置可以在较大范围内进行角度调平，不仅可为 作业人员提供一个平稳的工作平台，而且能提高果 园作业机械的安全性和舒适性。

一、调平装置的总体结构

1、工作原理

果园升降平台由履带式行走装置、动力装置、 调平装置、升降装置、工作平台、操作面板等组成 (图 1)。

图1：果园升降平台结构

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