型号

RS-320A 型

RS-900A 型

转速比

170

193.6, 240

容许推力载荷

5,000kg

9,000kg

额定转矩

3,136Nm (320kgf-m)

8,820Nm (900kgf-m)

容许加速/减速转矩

7,840Nm (800kgf-m)

17,640Nm (1,800kgf-m)

瞬时最大容许转矩

15,680Nm (1,600kgf-m)

35,280Nm (3,600kgf-m)

容许力矩

(*1)

惯性矩 I=GD²/4 (*2)

3.4 x 10³ kg-m²

i=1/193.6
1.16 x 10² kg-m⊃2
i=1/240
1.14 x 10² kg-m²

容许最大输出转速

20rpm

10rpm

最大行程

不限

齿隙

最大 1arc.min

重量 (*3)

290kg

480kg