自平衡两轮电动车是一种轮式移动倒竖摆机器人系统。该系统集姿态信息传感、动态平衡控制、实行驱动于一身。平衡车设计运用独立的支配电机来驱动支配车轮;选用陀螺仪和倾角计组合测量的方法来获取车体的姿态信息;自平衡两轮电动车设计运用动态平衡的理念来控制车体坚持平衡不倾倒。由于两轮自平衡车设计系统差异于传统的轮式车辆,平衡车设计具有转弯半径为零、驱动功率小、适用于多种格外场合、运用电池作为动力动力,并可以重复充电运用、绿色环保等特征,自平衡两轮电动车设计作为一个新式的研讨方向,有着广泛的运用前景。![](http://img3.makepolo.cn/img3/323/344/100016132344_14473972275913.jpg)
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