在车载系统中,除了行车操控息息相关的车体、传动及安全系统开始导入更多电子功能外,最充分利用电子技术的应用当是资通娱乐系统。这个结合资讯、通讯和娱乐的车载应用系统,正是电子技术进展最快速的三大领域,当它们被转移到汽车的市场时,也发展出独到的应用型式与技术。
在这个领域出现的新名词为Telematics,它是是通讯(Telecommunication)和资讯(Information)的合成字,顾名思义,它意指整合通讯与资讯的新兴车载应用。在产品定位上,可以分为可携式设备(Portable Device)和车装式设备(In-vehicle)两种,这两类设备又可依是否具备对外的通讯功能,再将Telematics的市场区隔分为四大块。
另一个与GPS息息相关的应用则与紧急救难有关。在美国有一项e911的计画,它要求手机中必须建置定位功能,以做为紧急状况通报之用;e911属于个人性
GPS在车载系统中已逐渐成为必备装置,而且不断发展出加值功能。本文将介绍车载GPS的系统设计架构、要领、天线设计及其他前瞻性的技术发展趋势。
GPS系统架构剖析
在用户端的GPS装置是一单向的GPS讯号接收机,它会接收来自天空中导航卫星的定位讯号,这二十多颗卫星会传送L1及L2两种讯号,使用的频率分别为1575.42MHz及1227.60MHz,一般民用的GPS接收机只需接收L1于1575.42MHz的频率。
GPS定位系统是利用卫星基本三角定位原理,由GPS接受装置先找到三颗以上在天顶上的卫星所在位置,再计算每颗卫星与接收器之间的距离,就能得出接收器在三维空间中的座标值。
GPS卫星讯号会先由GPS天线来接收,再经由RF射频前端将高频讯号转为中、低频数位讯号,再传送到GPS基频元件,此元件的核心技术在于相关器(correlator)的设计,也就是透过相关器来比对找出正确的卫星编号,进而比照取得多颗卫星的万年历(Almanac)和广播星历(Broadcast Ephemeris)等资料。愈多通道的相关器意味着能更快速找到卫星的位置,目前一般GPS接收器都至少提供12个通道的相关器,更高阶的接收器则具有16个,甚至是32个通道的相关器。
星历资料会以NMEA 0183或RTCM等格式输出到主处理器,进一步与GIS地图引擎整合以显示所在街道位置,或透过无线通讯介面传出位置资讯,让远端的伺服器能提供进一步的位置相关服务。NMEA 0183是GPS惯用的一种标准通讯当GPS採用差分定位(DGPS)的辅助定位模式,如美国的WAAS或欧洲的EGNOS系统时,则需输出RTCM或NTRIP 1.0的协定格式。此外,由于不同的接收机所提供的原始资料格式通常会不同,当有需要针对不同型号接收机收集的资料进行统一处理,就必须建立 GPS 通用资料交换格式,目前业界普遍採用的格式为RINEX。
当系统工程师在进行设计时,必须在效能、成本与弹性三大评量要件中进行选择。以效能来说,GPS接收器的效能指标有四项,分别是:准确性(Position accuracy)、灵敏度(Sensitivity)、第一次定位时间(Time to first fix,TTFF)及通道数量(channel number)。当这四项效能指标都要求达到最高时,就必须强调接收器的处理器效能、相关器通道数量、记忆体容量及高速的对外连结介面,如此一来,产品的成本自然会大幅提升,这时大众市场未必能够接受,因此往往必须做一些必要的妥协。
如果强调设计上的弹性,通常会选择射频与基频分离的方案,在基频元件方面还会嵌入Flash的记忆体,并支援较丰富的匯流排介面。以ST的STA2058为例,它整合了32位元微处理器ARM7TDMI和一个嵌入式快闪记忆体(embedded flash),并广泛支援CAN、SPI、UART、I2C、USB等介面,以及RTCA-SC159/WAAS/EGNOS等GPS系统。此外,STA2058EX更拥有外接记忆体介面,可以用作远端资讯处理服务平台,允许免黏接逻辑(glueless)而与外部装置(如:GSM/GPRS模组、晶片卡、音频功能DSP)相连,非常适用于车辆应用。
在系统设计上还有一些需注意的要领,包括功耗的降低和杂讯、干扰的抑制。以GPS接收器来说,相关器的运作是产生功耗的主要来源,因此最好能分别控制每个相关器通道,也就是当不需要启动所有通道的时候,系统能自动调整为仅启动所需的相关器通道,以降低功耗。此外,透过备用电池的使用,能将电源电压降低,这也有助于节省功耗。
前瞻性技术一:DR
在车载的导航使用中,常会因为遭遇到环境上的遮蔽因素而造成导航工作无法正常运作。在高楼林立的巷道中收讯状况往往极差,当行进隧道中时,那更是完全没有讯号可用。在这个时候,就可以透过方位推估(Dead Reckoning,DR)技术来做为暂时的导航工具。
前瞻性技术二:Galileo
大家所熟知的GPS,其实是由美国军方所佈建的全球卫星导航系统。目前有另一套相似的系统正在筹建中,也就是欧盟主导的Galileo计画。Galileo的技术部分是由欧洲太空总署(ESA)所主导,但它的营运单位是属于民营组织。第一颗卫星(GIOVE-A)已于2005年底成功发射升空,预计2008年将正式开放商业使用。Galileo准备发射30颗卫星到天空,让任何地点都能看到4颗以上的卫星;不过Galileo的卫星轨道与赤道面的倾角较大(56度),因此对北欧等高纬度地区能提供更完善的服务。
由于这是属于民营的组织,因此获利是很大的考量,这也是为何Galileo规划了三个不同的频率,包括Lower L-band的E5a和E5b,Middle L-band的E6和Upper L-band的E2-L1-E1,以提供差异化的收费服务。它提供四种服务等级,即开放性服务(OS)、生命安全服务(SoL)、商业服务(CS)和公用法规服务(PRS),其中SoL和CS是要付费的,免费的民用工作频率在1560 – 1591 MHz,可与GPS的1575.42 MHz使用相同的天线进行接收。
结论
车载GPS导航系统虽然已有长足的进步,但面对新兴的整合性技术及应用,未来的发展挑战仍然不小。尤其是当GPS不再只是独立(Standalone)的装置,而需要与行动网路(GPRS/3G)或网路相连时,它就必须是能提供多重模式(Multi-mode)的互动系统。