电动独轮滑板控制器方案​

自平衡电动独轮车是由电力驱动、具有自平衡功能的独轮车，主要原理为通过传感器检测独
轮车的倾角和速度，利用微型计算机对这些信号进行处理，输出控制量控制马达使独轮车在
垂直向上的平衡点附近实现动态平衡。
我司开发的电动独轮滑板开发方案、电动独轮车、扭扭车的研发与销售自平衡独轮电动车控制板采用一种精密的六轴陀螺仪和加速度计传感器检测倾角，
利用高性能的处理器对信号进行处理，控制电机对独轮车进行每秒钟数百次的调节，保持平
衡和按照驾驶者的控制进行行驶。