工作原理：

RV传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动。

RV减速机是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分构成。

渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。

曲柄轴向顺时针方向旋转1周，摆线轮将沿逆时针方向移动1个齿。

RV减速机的核心部件为针齿壳、曲柄轴、摆线轮。

特点：齿隙小于1弧分

      抗冲击性强

      扭转刚度高

      传动比范围大

      传动效率高

      工作寿命长

用途：工业机器人、外部轴、精密机床、雷达、医疗器械等高端智能装备行业。