全回转钻机
全回转钻机工作原理：
全回转设备是能够驱动钢套管进行360度回转，并将钢套管压入和拔除的施工机械。该设备在作业时产生压力和扭矩，驱动钢套管转动，利用管口的高强刀头对土体，岩层及钢筋混凝土等障碍物进行切削，利用套管的护壁作用，然后用液压冲抓斗将钢套管内物体抓出，在套管内进行清障拔桩作业。清障完成后，进行钢套筒内回填水泥土施工。回填土可采用塑形较好的盾构施工的出土，并掺入7%-10%的水泥。在回填的

过程中，注意保持钢套筒低于回填水泥土顶标高≥2M；当钢套管全部拔除后，水泥土也同时填到地面。由于回填土较为松散，为避免后期沉降给周围环境带来不利的影响，在回填完成后立即对回填土进行填充注浆，以确保回填土的强度。

2、反循环岩钻机
反循环钻机工作原理： 
反循环钻机(RCD),是将钻杆置入注满冲洗液的钻孔内，靠旋转盘的转动，带动气密式方形传动杆和钻头转动切削岩土，由钻杆下端喷射嘴喷出压缩空气，与被切削下来的土、砂等在钻杆内形成比水还轻的泥砂水气混合物。由于钻杆内外压力差和压气动量的联合作用，将泥砂水气混合物与冲洗液一起上升，通过压送软管排出至地面泥浆池或储水槽中，土、砂、砾和岩屑等在泥浆池内沉淀，冲洗液再流人孔内。