大连誉洋工业智能有限公司推出了一款高智能数控打磨机器人,能够对复杂工艺铸件进行毛刺清理,例如汽车缸体、变速箱等内孔曲面多、边角不规则,传统人工作业的效率低,需要多次调整刀具,对刀具的损耗大,加工成本高,然而此款打磨机器人可以完全自动化加工操作,替代多个工人作业,灵活自动调整作用范围,调整加工参数,确保加工效果一致。

此款智能打磨机器人植入了先进的编程技术,实现数控操作,结合公司多年加工经验积累的大数据,整合了多套数学模型,进而可判定个工件的加工路径,然后有编程技术将程序植入到机器人中,全面实现机器人数控操作,此程序可提前输入到机器人中,待上一加工件完成打磨后直接对新的工件开始加工,不必暂停机器人,省去大量中间时间,提高机器人利用率,减少重启过程中的损耗。

机器人运用了当前先进的智能控制系统,能够自动化控制整个加工过程,进行相关动作的执行,同其他系统之间进行相互协调,确保整个加工过程按照规定的程序执行。

智能视觉系统是数据收集系统,整合各加工数据,自动进行标准数据对比, 分析,使其他系统根据此结果进行调整。

智能触觉系统根据反馈的数据信息,进行自动化调整,确保各参数正确,维持加工精度,保证加工效果。

上述三大智能系统是在加工同时进行,节省大量中间操作时间,提高加工效率,同时省去大量工人操作时间和成本。

针对内孔曲面多、边角不规则的加工件,系统可根据程序自动调整机器人的作用范围,灵活的进行细节处理,提高加工的精度。

加工件不同部位的毛刺大小、形状不同,需要不同的磨轮和刀具,机器人可达到一次性配置12把刀具,针对不同部位自动选择合适的刀具、磨轮进行加工,提高加工效率,一次性完成所有部位打磨,减少换刀次数和损耗。

对于最大打磨成本的刀具,采用进口金刚石材质的,其耐磨性强,结合控制系统自动优化功能,可有效降低刀具的损耗成本,提高单位刀具的加工时间。

机器人主体采用进口库卡品牌,其品质保障,刚性结构强,可延长使用寿命,降低单件加工成本,同时其抗振能力强,可以减小加工过程中对精度和效率的影响。

针对大批量加工操作时,可使用工程师研发的双工位转台,在加工同时将新的加工件放置在独立安装的托盘中,待上一工件完成加工后,快速将托盘由旋转台送至加工区域,此过程仅需几秒,节省大量上下料中间时间,提高机器人的加工时间和利用率。

为了确保工人操作的安全性和健康,设计了安全外罩和自动排屑系统,可以避免加工中废屑飞出伤害工人身体,同时自动清理打磨下来的废屑,减少加工环境中的粉尘,改善工厂加工环境,保障工人健康。

此款机器人的加工件种类多,可根据不同工件更换不同的夹具、刀具和加工程序,实现一机多用,省去大量成本,满足多产品工厂的加工需求。活塞、涡轮壳、曲轴、缸体、凸轮轴、发动机、电机壳、泵壳体、汽车壳体、变速箱、轮毂、锅具、水槽、医药反应罐体、厨具卫浴五金件、飞机铸件、轮船铸件、高铁动车铸件、螺旋桨、玻璃、陶瓷、木材家具、装饰石材......等中大型金属、非金属工件表内外披锋、毛刺、飞边打磨。

公司除了智能打磨机器人之外还有更多智能设备,可满足工件切割、打磨和抛光的不同加工需求,可根据具体的加工件信息定制合理的加工方案,配置最优的设备,提高工厂的加工能力。