伺服电脑缝纫机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种辅助马达间接变速装置。伺服电脑同步车是可以连续旋转的“电－机械”转换器，它可准确控制速度、位置、精度。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护但维护方便（换碳刷），它会产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。一般伺服电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机。由于交流和直流可以用英文标识为AC、DC，因此交流伺服即AC伺服，DC就是直流伺服。
直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛地应用于位置随动系统中，但结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电脑缝纫机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而同步电机适合低速平稳运行的应用。交流伺服电机和无刷直流伺服电机相比，交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小，而直流伺服是梯形波，比较简单，便宜。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，其电机效率高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可适用各种环境。进一步看，无刷直流电动机是以自控式运行的，它要求将方波电流直入定子绕组，所以不会像变频调速下重载启动的同步电脑缝纫机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。无刷直流电机具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。
在交流同步伺服驱动系统中，普通应用有三相永磁同步电脑DY车。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。到目前为止，高性能的电控伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
