皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位较高的鞋。

几千年前，人类的祖先就有了穿鞋的习惯，用兽皮裹足、从皮造履到现代皮鞋，皮鞋的历史相当悠久。在中国，现代皮鞋的生产还只有120多年的历史，但由于皮鞋的造型、款式、结构以及穿着功能都胜其它鞋类，因此，皮鞋生产发展迅猛。当今，皮鞋已成为人们喜爱的一种鞋类，成为美化人民生活的大宗商品之一，在服饰类中成为"举足轻重"的产品。

皮鞋是随着革的出现发展起来的。根据穿用对象可分为男、女、童皮鞋；按穿用季节分为春秋鞋、凉鞋、棉皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统、低统、单皮鞋、夹皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘皮鞋、防静电皮鞋、导电皮鞋等等。 

中国原来用皮革做的鞋，叫皮靴，式样和现在穿的不尽相同。它因用途不同而分成几类。如走路穿的叫单底快靴，形状近似蚌壳式布棉鞋；骑马穿的叫马靴；雨天穿的叫钉鞋，它用皮革做面和底，鞋底下面装有铁钉。

皮鞋的结构因鞋帮与鞋底的结合方法不同而异。主要有：沿条缝绱法皮鞋、胶粘法皮鞋、透缝法皮鞋、压条缝绱法皮鞋、印第安软皮鞋、加利福尼亚式皮鞋和模压、注塑皮鞋。其中，模压、注塑皮鞋在鞋外底、鞋跟成型的同时与鞋帮、内底相结合，外底为橡胶的用模压硫化成型，热塑性材料（聚氯乙烯、热塑橡胶等）的则用注塑成型。此外，还有反绱线缝皮鞋、明缝沿条皮鞋、粘缝结合皮鞋等。

第一双现代皮鞋，从不分左右脚的“直脚”鞋子，演变为分左右脚的鞋子，这是我国制鞋技术的一大发展。从此，我国现代皮鞋生产逐步得到了发展。

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