ZSL-160型履带式全液压动力头式履带钻机，该机主要由履带底盘、电动机（柴油动力）、动力头、桅杆、机架（平台）、操纵与控制系统等部件组成。并且所有部件均装在履带底盘上，可以实现自动整体移动。

1、履带底盘、机架（平台）

履带底盘由承重轮、导向轮、驱动轮、履带链轨、张紧机构及支架组成，并装有回转支承。液压回转装置为内藏式，并配有平衡阀可以有效地实现防冲及制动功能。

 机架是由型钢焊接而成的结构件，重量轻，强度高。起落与滑移、旋转等组件通过油缸可以调节桅杆的角度或相对平台的位置。机架有两根油缸式支腿可以对设备进行支撑保持稳定性。

2、动力系统

动力系统由电动机（柴油动力）、油箱、风机冷却器、液压油泵等组成。

3、动力头

 动力头由液压马达、变速箱及封套器组成。液压马达通过降速齿轮将动力头传至输出轴上，带动钻具回转。