工作站包组成单元
◆三轴伺服变位机:WSSZ-01;
◆电气集成控制单元:PLC带触摸屏及施耐德电器。
4.3技术特点:
◆焊接工位自动循环交递,操作工始终在一个定点的位置装卸件,有效减少操作工劳动及物流强度,整套设备焊接产品兼容性强,自动化焊接拓展性强;
◆整体配置高,避开夹具干涉性强,有效保证高品质焊接;
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接,工件正负360度自动翻转,无论是直线、曲线、圆弧焊缝,都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性;
◆全精密伺服及RV减速机控制,重复精度高,回转速度快,使用寿命长;
◆工件翻转速度快,能有效提高焊接效率,更灵活实现对称及交叉焊接,降少焊接受热后的变形;
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架;
◆留有标准接口,对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合;
◆变位机留有专用注油孔及出油孔,对后期的保养非常便利;
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
4.4技术参数表:
产品名称 | 三轴变位机式机器人焊接加工中心 |
型号 | WSRWSZ2-01 |
额定输入电压 | 三相交流380V 50/60HZ (伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ) |
输入电压范围 | 三相交流380V±10% (伺服变位机输入三相交流200V±10%) |
绝缘等级 | H |
设备外形尺寸(长宽高) | 约2300×2200×1800(mm) |
设备净重量 | 约2100KG |
单个工位负载 | 轴心线负载≤500KG |
建议焊接尺寸(mm) | 长×宽×高≤1500×800×400 |
焊接工件材质 | 碳钢、不锈钢、铁 |
焊接工件厚度范围 | 空冷却方式/建议6mm以内 |
工件翻转***快速度 | 120度/s |
工位切换***快速度 | 120度/S |
可兼容夹具方式 | 手动、气动、电子气动 |
程序容纳工件储存量 | 50个工件焊接储存量 |
翻转重复定位精度 | ±0.08mm |
自动翻转角度 | ±360度任意设定 |
机器人半径 | R1400
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