产品名称：机器人专用三轴伺服变位机
型号：WSSZ-c- 500 WSSZ-C-1000
订货代号：WS011
组成单元
◆结构单元：本体为钢件焊接；
◆驱动单元：伟晟专用机器人伺服驱动器三轴；
◆动力单元：日本安川伺服电机；
◆减速单元：日本帝人RV减速机；
◆电气集成控制单元：PLC带触摸屏及施耐德电器。
技术特点：
◆焊接工位自动循环交递，操作工始终在一个定点的位置装卸件，有效减少操作工劳动及物流强度，整套设备焊接产品兼容性强，自动化焊接拓展性强；
◆整体配置高，避开夹具干涉性强，有效保证高品质焊接；
◆适合于焊缝分布在多个面的中小型五金零部件焊接，工件正负360度自动翻转，无论是直线、曲线、圆弧焊缝，都能较好的保证焊枪焊接姿态和可达性；
◆全精密伺服及RV减速机控制，重复精度高，回转速度快，使用寿命长；
◆工件翻转速度快，能有效提高焊接效率，更灵活实现对称及交叉焊接，降少焊接受热后的变形；
◆变位框留有标准的夹具过渡板安装架；
◆留有标准接口，对于手动夹具、气动夹具、电子气动夹具均可快速结合；
◆变位机留有专用注油孔及出油孔，对后期的保养非常便利；
◆主要标准单元详见伟晟标准单元介绍。
技术参数表：
产品名称 | 三轴伺服变位机 |
型号 | WSSZ-C-500 wssz-c-1000 |
额定输入电压 | 三相交流380V 50/60HZ（伺服变位机输入三相交流200V 50/60HZ） |
输入电压范围 | 三相交流380V±10%（伺服变位机输入三相交流200V±10%） |
绝缘等级 | H |
设备外形尺寸（长宽高） | 3750×1710×1800（mm） |
设备净重量 | 约1800KG 2000KG |
单个工位负载 | 轴心线负载≤500KG 轴心线负载≤1000KG |
焊接尺寸（mm） | 长×宽×高≤2000×800×400 |
标准变位框长宽 | 长2000，宽800 |
一轴回转半径 | 900mm | 900mm |
二、三轴回转半径 | 450mm | 450mm |
一轴旋转角度 | ±360度 |
二、三轴翻转角度 | ±360度 |
二、三轴翻转***快速度 | 120度/s | 110度/s |
轴工位 切换***快速度 | 120度/S | 110度/S |
可兼容夹具方式 | 手动、气动、电子气动 |
程序容纳工件储存量 | 示教器设定角度及储存工件编程量 |
翻转重复定位精度 | ≤0.10mm |
适合机器人半径 | R1400 R1600 R1800 R2000 |
