天津搬运码垛焊接机器人制造
天津搬运码垛焊接机器人制造
★天津理想动力科技有限公司★是一家国内的自动化设备系统供应商
★主营产品
有自动化焊接设备、数控焊接机械手、高速焊接机器人,等各种工业焊接设备。公司拥有多名业内资深人士、工程师、技术人员,他们都会以丰富的经验和专业知识为您提供最优质的设备:《自动纵(直)缝》、《自动(仿)环缝焊机》、《焊接中心》、《数控火焰切割机》、《H型钢龙门焊机》、《焊接变位机》等焊接设备。
★『“自家兄弟”优势在手、问题不愁』
★ 用户体验与口碑
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★广泛用途
公司还为造船、汽车、摩托车、自行车、钢管、输油管、机械制造、压力容器、运动器材、五金家电等众多行业内的企业解决了自动焊接诸多问题。大大提高了企业的生产效率,降低了人工成本,更有效的杜绝了工伤事故。从而理想动力“自家兄弟”的荣誉口号在众多中小型企业间广为流传。
●在科学的发展战略的指引下,理想动力始终坚持以“科技求创新、技术求发展、管理造企业”的发展战略,秉承企业发展取决于对社会需求的满足程度的经营理念,以公司的优秀管理团队和高素质技术团队向用户提供最佳解决方案、最高满意度的产品和服务。
★ 公司致力于推动中国工业机器人的应用普及,以提高国工业国内工业自动化水平为己任欢迎您的垂询,期待与您合作。
天津搬运码垛焊接机器人制造
点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点: 1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动; 2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。 3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。