简介
1974
ABB
台机器人诞生，
IRC5
为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷
涂及搬运用。
当前使用的机器人型号为
IRB1410
，其承重能力为
5KG
，上臂可承受
18KG
的附加载荷，这在
同类机器人中绝无仅有。
最大工作半径
1444mm
，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部
轴的能力。
机器人系统简介
机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，
理论上可达到运动范围内任何一点。
每个转轴均带一个
齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负
0.05mm
至正负
0.2mm
。六轴均带
AC
伺服电机驱动，每个
电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（
SMB
），测量板上带有六节可充电的镍铬电
池，起到保存数据的作用。机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人
员被伤害。机械手带有平衡气缸或弹簧。
3HAB8737-1
3hab8797-1
3HAB8797-1/2B
3HAB9447-1
3HAC006137-001
厦门航拓电气有限公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。
公司实力雄厚，重信用、守合同、保证产品质量，以多品种经营特色和薄利多销的原则，赢得了广大客户的
信任。 您的认识是我们的希望，您的信任是我们的期待，您的满意是我们的追求，产品与项目是我们的桥梁，
服务与沟通是我们的责任，专业的服务，充足的库存、期待您的来电咨询！—厦门航拓电气
吴明：0592-5072087
手机：18965131360
传真：0592-5072083
邮箱：411797695@qq.com
QQ：411797695
地址：厦门仙岳路582号16楼A单元
Olympus Video Endoscopy System OTV-SC
Olympus Endoscopy OES Xenon Light Source CLV-S30
Comtech EF Data Satellite Modem SDM-300A SDM300A-63
CTI Cryogenics Helix On-Board Interface Keypad
Olympus Console Connection Adapter for OTV-S7 S7H S7V
ADTH Satnsound DVB Satellite Receiver M2009I DSR2700
Perkin Elmer 5100 PC AA Spectr. Light Source Assembly
3HAB8101-8
ABB人培训资料
1
、安全
自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域
长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件。
机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，
均可使用
E-stop
键，
停止运行
（但这将直接使程序
终止不可继续）
进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器。
调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作。
突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件。
严禁非授权人员操作机器人。
