HKD 型手轮被设计为一个模块系统。它由 3 个部件组成：手轮外壳刻度盘面板

HKC 型手轮为平面结构设计，它特别适合于具有较小安装深度的应用。由于手轮和设置轮组成了一个单元，所以就减少了安装时间。
HKA 型手轮
对于 HKA 型手轮来说，我们特别注重了它的结构和人类工程学方面的特点。这些手轮具有不同的脉冲率和各种输出级，它们可以用于目前所有的控制装置中。
HBA 型
除了已知的特性之外，新型 HBA 型系列手持操作单元提供了新的特点，即平面的、可以手握的形状、尺寸小、重量轻以及吸引人的设计。由于它的可变的系列范围，该新型 HBA 型系列可以应用在不同的领域，例如，自动化，用于机器工具和组装生产线的操作元件。它也可以装有一个用于固定的固定架。
为了能够针对不同的要求而使用这种新型手握式操作器，安士能公司可以提供制式型号。

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