整线参数：
项目编号：ZY-MCJQR-02022
Cycle time:   30S
机器数量：2台
生产线用途：汽车发动机毛刺打磨
生产线特点：
1.使用ABB--六轴机械手，机器配件采用FESTO/SMC原装气动原件，THK精密线规，精密模组使用S316精磨而成，三菱PLC/触摸屏操控界面气人电子配件均采用德国产品。
2发动机多个表面需要打磨毛刺，设计合适的装夹机构，机器人可以一次性打磨三个面上的8个位置。
3.设备有异常报警及信息提示指引功能，暂停位置记忆，来料检测，预设数生产，计数等功能