配合自动化夹具，机器人可完全替代人工上下料操作，一台静止机器人可供应三台机床，配合行走系统一台机器人可操作6~10台机床

整线参数：
项目编号：ZY-MCJQR-03011
Cycle time:   18S
机器数量：1台
生产线用途：轮环CNC内取出
生产线特点：
1.使用ABB六轴机械手，机器配件采用FESTO/SMC原装气动原件，THK精密线规，精密模组使用S316精磨而成，三菱PLC/触摸屏操控界面气人电子配件均采用德国产品。
2.机器人可以将需要两个工人合作才能拿出的高重量工件轻易出去，并精确放入制定位置.夹具设计时利用机构的死点位置保证工件不会脱落
3.设备有异常报警及信息提示指引功能，暂停位置记忆，来料检测，预设数生产，计数等功能.