概 述
自动锁螺丝机是由自动送螺丝机系统与三维全自动机械手组合而成,其中打螺丝路线由机械手编程控制,气动送螺丝系统配合工作,另可加螺丝打滑、漏打,出螺丝,无螺丝等检测。整套设备全自动配合完成,不需人工另外加工。程序更加优化,达到最高生产效率。
可选配视觉识别系统,由视觉识别系统对焊接工件进行位置识别处理,通过三维运动平台进行精确定位,全自动焊接系统完成精确焊接作业。可有效解决工件及工装一致性问题。可选配安全光栅及防护罩,确保操作人员安全。
自动锁螺丝机使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏,使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储锁螺丝加工文件、系统配置文件,在多台设备使用中可用手持编程器相互复制锁螺丝机加工文件或系统配置参数(也可使用U盘复制)。
自动锁螺丝机采用ARM+DSP+FPGA控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越。锁螺丝运动路径采用抛物线运动轨迹,由此设计可更有效的节省三轴运动的来回运动时间。
自动锁螺丝机运动控制主板具有256M存储空间,可存储1000个锁螺丝加工文件,每个文件可存储螺丝孔位加工编程点,可支持在没有手持编程器连接机器下工作。
自动锁螺丝机特点及使用范围
产 品 优 点
1. 通用性强。体积小,可配合产线作业,更换产品方便。
2. 降低工人的劳动强度。传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力。
3.自动化程度高。操作简单,员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。
4.扭力精确。调节方便,保证锁紧质量。
5. 与吸气式相比,吹气式螺丝直接输送到批嘴。省去了来回取螺丝的时间,效率更高.
适 用 范 围
1、 适用螺丝范围:M1-M6。
2、 使用的螺丝头花型如:一字、十字、三角、梅花、内六角、H头等。
3、 使用的螺丝表面处理方式如:电镍、煲黑、镀彩锌、镀白锌、镀铜等。
4、 使用的螺丝材料如:铁、铜、不锈钢等。
5、 锁螺丝产品的材料如:塑胶、铁、铝等。
6、 手持式锁螺丝机用于电子行业自动组装线,例如手机、硬盘、键盘、电子玩具、电器、通讯设备、电器、玩具、电子加工厂组装
型号 | JXR-500JL |
加工范围 (有效行程) | X=500mm, Y1=400mm, Y2=400mm, Z=100mm, |
电压/总功率 | 220V 50Hz-60Hz/500W |
负荷 | 350W |
最大负载 | 12kg |
机械使用电压/电流 | 驱动器及电机:开关电源(36V/9.7A ) 运动控制器及其它用电电压电流:开关电源(24V/4A) |
适用螺丝: | M1-M6 |
最高速度 | X=800mm/s, Y1=800mm/s, Y2=800mm/s, Z=500mm/s, R=1000dg/s |
重复精度 | ±0.01mm(X/Y/Z)/ ±0.02°(R) |
产能速度 | 40-60颗/分钟 |
程序记录容量 | 1000个程序/每个程序可编程记录4000个编辑点 |
数据存储方式 | 内存 |
显示方式 | 5寸液晶屏 |
马达系统 | 数字式步进驱动马达 |
操作模式 | 手动/自动 |
运动补间功能 | 二维直线、三维直线、三维圆弧 |
编辑模式 | 示教采集编程 |
外部控制接口 | 启动按钮/光电感应开关 |
空气压力 | 3~8kg cm2 |
外型尺寸 | 650╳500╳725mm |
机械重量 | 85kg |