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轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（石渣、煤炭）的理想设备，挖掘并装载的输送力每小时达80m3以上，特别适合用于中小型断面的巷道出渣。轮式扒渣机由2台15千瓦的电动机和1台23千瓦柴油机带动液压系统来工作，巷道无姻尘污染，由于是用胶轮行走不需对路基作特殊地处理，也不用铺设轨道能适应较差的开挖面。
履带扒渣机为全液压履带结构，使用独特的反铲系统将扒取的岩石（或矿石）扒入中央的刮板运输槽，并用刮板运输机构将岩石（或矿石）从前部输送至后部的接续设备中，同时履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，使用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
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