关节机器人 六轴关节搬运机器人 定位准确 效率快 省时省力省人工
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大永圣科技专业研发生产各种冲压自动化机械手，分为3轴、4轴、5轴及6轴系列，全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，工业机器人还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。工业机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。工业机器人具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产线或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造生产价值。
1、精度更高、速度更快：采用自主研发的3轴至6轴机器人专用控制器和伺服系统，重复定位精度更高，速度更快；
2、全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，工业机器人成熟稳定，使用寿命达8年以上；
3、最优性价比：批量投产，最优性价比，用户12个月收回设备投资；
4、通用性强：大永圣工业机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现多种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“多品种小批量”的应用要求；
5、傻瓜式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗；
6、售后服务：我们遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时不间断售后服务，免除您的后顾之忧。
工业机械手主要针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。
1. 主旋转轴采用了机器人用高精度减速器，其精度、寿命非行星可比！
2. 因为主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需多此一举的采用消隙结构！
3. 因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转！并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度！
4. 末端的水平旋转与上下翻转，采用了机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力！
5. 配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业！
6. 因为配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业！
7. 配备了智能编程系统，您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点，每次更换模具，三分钟就可以重新编程！
8. 综合以上优势，此款机型比市售任何品牌的通用六轴机器人，效率更高、操作更人性化！
9. 综合以上优势，此款机型比市售任何能达到同等功能并且同价位区间的任何专用机械手精度更高、寿命更长、速度更快、操作更人性化！
10. 品质不怕比！我们承诺，只要对手应战，我们可以在任何时间与地点，提供样机供您免费对比测试！
1、解决企业招工难、管人难的问题；
2、避免冲压工人工伤事故发生，降低企业风险；
3、机械手可24小时不间断工作，为您创造更大价值；
4、 技术保障：我们深度掌握机器人技术，为您提供全面的技术性保障；
5、 整厂自动化：我们可对您的整厂设备进行全自动化改造，实现自动化流水线生产，降低用人数量，提高企业的市场竞争力；
6、售后服务：完善的售后服务机制，24小时不间断待命，全面解除您的后顾之忧；
7、 极高性价比：基于保证产品高品质的前提下，我们提供最具竞争力的价格；
8、最短供货期：我们自主生产，最快可3天供货。
1. 核心控制器
与一般厂商采用PLC控制器不同，大永圣科技采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
2. 减速器上置
采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，提升减速机寿命及摆动速度。
3.丝杠转动
前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，铭镭采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
4.扩展接口
预留充足扩展接口，方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳，提升整机美观度与防护。
5.易于搬运
底部垫脚高度考虑周全专门设计，易于叉车搬运。
6.外型美观，体型紧凑
外观精致美观，体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间。
