偏心轴承，是一种非常用的轴承类型。主要包括外圈、内圈、滚动体花篮、滚动体，偏心轴承结构简单、使用方便，不需要偏心轴就能实现偏心功能，降低了偏心机构的制造成本。

偏心轴承是摆线针轮减速机里的一个很重要的轴承。原始的偏心轴承有三部份组成：一个偏心套和两个502系列圆柱滚子组成.偏心套和轴承的里圈整合为一体，形成偏心轴承。

此类偏心轴承要求两端B、C偏心外圆与A基准外圆偏心方向一致，且偏心尺寸不同，一般均在5mm之内，偏心误差要求小于0.05mm。

为了满足以上要求，采用了以下工艺及工装。

首先将A基准的所有外圆加工好，在轴的两端均留50mm长25mm的工艺夹头，要求夹头与A基准同轴且台阶面与A基准垂直。将轴的两端夹头铣成扁42h6，要求扁与A基准中心对称且两端平行。

工装制作：卡罐两件，要求槽42H7与中心孔B5对称，槽的端面与中心孔垂直。将卡罐装在轴的两端，卡罐偏心方向应一致，通过卡罐的槽与轴的扁42H7/h6的配合，控制了偏心的方向；通过调节卡罐上的压紧螺钉可调节偏心量；使卡罐的端面与轴的台阶面压紧，保证轴的中心与卡罐中心平行。

在车床上用双顶尖装夹，四爪夹紧卡罐旋转，以A基准两端外圆用表测量，调整卡罐上的螺钉，调整至不同的偏心量，车削各偏心外圆至尺寸。当偏心轴加工完后切去两端工艺夹头。

此种加工方法简便、可靠，避免了原有加工方法的繁琐(镗床打中心孔)，可应用于要求方向一致的多个偏心的偏心轴加工。