产品特点：
〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动
接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
一、机型号及型号表示方法
单级减速机型号有WB65、WB85、WB100、WB120、WB150。减速比有9、11、17、23、29、35、43、47、59、71。
双级减速机型号有WBE1065、WBE1285、WBE1510。减速比有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849
WB系列微型摆线减速机型号有：
⒈单级减速机速比机型有：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150，减速比分别有：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87；
⒉双级减速机速比型有WBE1065、WBE1285、WBE1510，减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
WB微型摆线减速机结构特点：
⒈WB系列微型摆线减速机采用高速比和高效率单级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⒉减速机结构紧凑，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
⒊运转平稳、噪音小、摆线针轮啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在最小程度。
⒋使用可靠和寿命长主要是零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⒌设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑。
WB微型摆线减速机技术参数范围：
⒈输入功率：0.04-3KW；
⒉减速比：单级：9-87，双级：121-1849；
⒊输出扭矩：25-250N.m。
上海万上减速机有限公司除了生产微型摆线减速机还生产齿轮转向箱和四大系列齿轮减速机，其型号有：
齿轮转向箱型号：T2齿轮转向箱、T4齿轮转向箱、T6齿轮转向箱、T7齿轮转向箱、T8齿轮转向箱、T10齿轮转向箱、T12齿轮转向箱、T16齿轮转向箱、T20齿轮转向箱、T25齿轮转向箱、ARA1齿轮转向箱、ARA2齿轮转向箱、ARA4齿轮转向箱等：
1：分类型式说明
RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；
RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
2：产品特点
RV蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能：
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；
2、热交换性能好，散热快；
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；
4、运行平稳、噪音小，经久耐用；
5、适用性强、安全可靠性大。
目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
3：工作条件
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。
2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。
3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。
4、对润滑和冷却要求较高一些。
5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。
6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
4：注意事项
RV减速机附电机一体

RV减速机附电机一体[1]
1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。
2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。
3、蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；
4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；
5、电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；
6、在准备投放使用前，滑润油的粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；
7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
使用过程中发生不正常情况时，应及时停机检查，可参照“故障原因及解决办法”表处理。减速机的油温最高允许达到95℃，在此温度界限下，只要油温不再上升，可以放心使用。
5：安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；
2、安装必须牢固、可靠；
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
6：使用技巧
1、第一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；
2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；
3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构