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减速机与传动轴之间采用双排链传动，其余都采用单排链传动。
表4-1链轮的材料参数
材料热处理热处理后的硬度
20渗碳、淬火、回火50~60HRC
4.4链的设计计算
4.4.1减速机与传动轴之间传动链设计
减速机输出转速及主动链轮转速，减速机的输出功率P=3.8Kw,传动比。
1.选择链轮齿数
取小链轮齿数,大链轮的齿数为。
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