克令吊是外来词，英文是crane ， 又称船用吊机、船用起重机，是船上的一种大甲板机械，它是一种船舶装卸货物的设备，液压克令吊是船舶上普遍使用的一种装卸货设备。

按照吊臂形式分为:直臂、伸缩臂、折臂三种类型；按照动力源分为:手动、电动、液压三种类型；按照作业方式分为：固定旋转起重机、移动旋转起重机、龙门起重机。

船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率；另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本本身的运动不一致。

伸缩臂无线遥控2吨船尾吊参数

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