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　　2、采用继电接触器控制，完成控制电路设计。
　　3、采用PLC控制，列出PLC输入输出点分配表。
　　4、画出PLC输入输出设备的接线图。
　　5、利用STEP7-Micro/WIN32软件完成梯形图、指令表的设计程序与调试。
　　6、完成课程设计说明书。
　　设计思路：
　　叫下排车只需判断有无车，如有车只需直接开走。叫上排车时需判断与其对应的下排车位有无车盘，通过下排车盘的左右移动，给上排车留出车位，然后使其降至下排车位，实现自动叫车。
　　第2章双层自动停车场系统继电器-接触器控制设计2.1继电器接触器主电路设计
　　这里需要控制对象的作用：一号、二号、三号电机分别控制上层1号、2号、3号车盘的上下移动，四号、五号电机分别控制下层4号、5号车盘的左右移动。
　　
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