项目 型号

E6D-CWZ1E

E6D-CWZ2C

电源电压

DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下

DC12V±10% 纹波(p-p) 5%以下

消耗电流 *1

150mA以下

分辨率(脉冲/旋转)

1,000、2,000、3,600、5,000、6,000

输出相

A相、B相、Z相

输出形式

电压输出

集电极开路输出

输出容量

输出电阻： 1kΩ 
负载电流： 35mA以下 
残留电压： 0.7V以下(负载电流10mA时)

施加电压： DC30V以下 
负载电流： 35mA以下 
残留电压： 1V以下(负载电流35mA时)
残留电压： 0.7V以下(负载电流10mA时)

最高响应频率 *2

200kHz

输出相位差

A相、B相的相位差90°±25° (1/4T±0.07T)

输出上升、下降时间

1μs以下

起动转矩

9.8mN·m以下

惯性力矩

3× 10-6kg·m2以下

最大轴负载

径向

50N (精度保证时20N)

轴向

30N (精度保证时10N)

允许最高转速

12,000r/min

环境温度范围

工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+80℃ (无结冰)

环境湿度范围

工作时、保存时： 35～85%RH (无结露)

絶縁抵抗

电容器接地，可除外。

耐电压

电容器接地，可除外。

振动(耐久)

10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向2h

冲击(耐久)

500m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3

IEC标准 IP50

连接方式

导线引出型(标准导线长500mm)

材质

外壳

锌合金

本体

铝

轴

SUS303

安装支架

铁 镀锌

质量(包装后)

约280g

附件

耦合器E69-C06B、伺服安装支架E69-2、六角扳手、使用说明书