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　　在自控系统中UG不等于Uf，总是产生一个差值△U。其近似为零但不等于零，以此调节电机转速，使电梯稳速运行。
　　给定电路中间继电器JGS，JZS，JDS给出UG、UZ，UD三种不同电压值并与速度曲线对应，如图4-19所示，在给定速度图中还标出了三个继电器的吸合时间。在电梯运行过程中，始终有控制电压△U的存在，使电梯速度变化严格遵循给定速度曲线。
　　电动机的电动状态和制动状态交替工作。在电动状态，P1调节器的输出为+Uk，电动组触发器工作，三相交流电压逐步升高，电动机转速逐步加快。经反向器A反向后Uk为负，封制动组触发器，制动组不工作。
　　在制动状态PI调节器的输出负Uk，经A反向后为正Uk，制动组触发器工作，电动机处于制动状态转速变慢，负Uk封销电动组触发器。
　　利用方框图4-19进一步说明调节系统的工作过程。
　　电梯满载向上开始启动时，UG电压加入并逐步升高，由于系统中的惯及负载力矩的作用，电机DY还没有启动。测速发电机Uf＝0，△U=UG为正值，由于UG升高，电动组触发器有脉冲输出，向左移。
　　
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