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2．速度曲线发生器
电梯运行的全过程由速度曲线发生器控制，对电梯的启动、制动、平层停车的舒适感有直接关系。理想的速度曲线如图4-20所示，o-a，b-c，d-e，f-g是抛物线。a-b，e-f是直线。在电梯拖动系统实现f-g段的直接停靠是有难度的，一般都是尽量使曲线的f-h缩短即平层爬行时间短，提高电梯的利用率。
为了保证电梯的使用效率，电梯在启动加速时采用以时间原则的启动曲线即V＝f(t)的曲线。在降速和平层时采用距原则V＝f(s)的曲线。即保证了电梯降速过程的舒适感又保证了平层准确度。
下面介绍一种利用运算放大器实现以时间为原则的模拟电路，如图4-21所示。
电路的组成：有五个部分组成，以三极管IBG01，IBG02为主的电子开头电路。以运算放大器为主的微分电路。以运算放大器IB041，IBG42为主的减速及加速比较电路。以运算放大器IBG31为主的反向加法电路。以运算放大器IBG51，IB061为主的积分电路和滤波电路。
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