阀位输出值为0
开关量输出处于OFF状态
分定时器、秒定时器和百毫秒定时器清0
该启动模式下,视自定义算法程序的大小,工作状态的主控卡能在10ms~150ms的时间内完成上述初始化工作并进入正常的运行状态。而处于备用状态的主控卡则需要10s~70s的时间完成对工作主控卡上数据(组态信息、实时数据、用户设定参数等)的冗余拷贝(工作备用卡件之间信息同步)后才允许进入正常的运行状态。
组态出错模式:
主控卡复位启动(系统上电或WDT动作)后对组态数据进行自检,如发现组态数据非法则清除非法的组态数据,并产生“组态出错”报警(故障诊断软件中可以观测到)、主控卡的FAIL灯常亮。这种系统启动模式即为组态出错模式。
对于新出厂的卡件(从未对它下载过组态)或断电保护被中断过的卡件(如更换主控卡的断电9 保护电池),主控卡的启动模式都属于该模式。在该启动模式下,卡件内组态信息、控制参数、输出状态等都将被初始化在一合适的数值上,控制运算、采样、输出等动作都被停止,等待工程师站下载组态。
该启动模式下,工作状态的主控卡能在10ms的时间内完成上述初始化工作并进入等待下载组态的运行状态。而处于备用状态的主控卡则需10s~70s的时间从工作主控卡获取数据(组态信息、实时数据、用户设定参数等),完成工作备用卡件之间信息同步后,进入正常的运行状态。
XP243X主控卡是控制站软硬件的核心,协调控制站内软硬件关系和各项控制任务。它可以自动完成数据采集、信息处理、控制运算等各项功能。通过过程控制网络(SCnetⅡ)与操作节点(操作站、工程师站、数据服务器等)相连,接收操作节点发出的管理信息,并向操作节点传递工艺装置的特性数据和采集到的实时数据;通过数据转发卡实现与I/O卡件的信息交换(采样现场信号和发出控制指令)。
XP243X主控制卡的功能特点:
XP243X具备以下功能特点:
采用三个32位嵌入式微处理器协同处理控制站的任务,功能强、速度快、单站容量大。 运算周期从50ms到5s可选,典型运算周期为100ms;
控制软件和算法模块采用模块化设计,核心程序固化在FLASH存储器中;
提供7M字节的存储空间;
提供1920K字节的可编程的控制算法程序区和1M字节的数据区,为多任务青岛元恒 实现和实时数据库准备了充足的程序和数据空间;
提供192个控制回路,包括128个自定义控制回路,64个常规控制回路;
SCnet II网络采用冗余的10M/100Mbps工业以太网,充分保证了系统数据传输的实时性、可靠性和网络开放性;
主控制卡的工作/备用模式:
主控卡可冗余配置,也可单卡工作。冗余配置的两块主控卡执行同样的应用程序,一块运行在工作模式(工作卡),另一块运行在备用模式(备用卡)。两块主控卡均能访问I/O子系统和过程控制网络,但只有工作模式下的主控卡负责完成控制、输出、实时信息广播等功能。
工作模式:
在工作模式下,主控卡如同非冗余配置一样直接访问I/O子系统,完成数据采集和控制功能,并向操作站广播实时信息。此外它还监视与其配对的备用主控卡的工作状态。
处于工作模式下的主控卡每个扫描周期向备用卡发送一次实时数据,以同步两冗余卡件的工作状态。
备用模式:
在备用模式下,备用主控卡诊断和监视卡件运行状态,周期性获取工作主控卡的实时信息,确保工作卡出现故障的情况下,无扰动的接替工作权,保障控制过程的连续性和稳定性。