按印刷生产程序分，有直接印刷与间接印刷。

直接印刷是版面印墨与被印刷物质接触，印墨移转到被印物上。所有的凸版印刷机中（最新出品的橡皮版或塑胶版轮转机在内）和凹版印刷机，以及最老式的平版印刷中的手摇石印机，均为直接印刷。

间接印刷是版面印墨需先转印到橡皮滚筒（Cylinder）上，再由橡皮滚筒将墨移到印物质上。如俗称为橡皮印刷机的便是其一。

直接印刷版，印纹为反像，间接印刷版，印纹为正像。

按印刷原理分类

按印版上有印纹部份与无印纹部份在印刷过程中，产生印刷品的原理，可分为物理性印刷（Physical Printing）及化学性印刷（Chmiacal Printing）两类。

物理印刷是印墨在印纹部份完全是一种堆积承载，没有印纹部份则凹或凸起，与印纹部份高度不同而不能沾着印墨，任其空白。所以印纹部份印墨移转到被印物质上，属于物理机械作用。一般凹版印刷、凸版印刷，孔版印刷，平版印刷等。均属物理性印刷（印刷面高于或低于非印刷面）。