垃圾抓斗起重机用于城市生活垃圾和危险废弃物焚烧发电厂或城市生活垃圾堆肥处理厂的垃圾工料系统，主要承担垃圾的供料、搬运、搅拌、取物和称量工作。可实现手动控制、半自动控制、全自动控制等操作方式，包括制动抓取、自动重复投料、 自动重复堆垛、自动泊车等工艺流程，并具有大起升高度防摆装置。实施动态计量、抓斗状态监测、故障诊断报警及报表统计等功能。