51201397-915  honeywell震撼 年初新品

以及和我们已有的CAD工具及试验工具的无缝集成，十分受工程师们欢迎。"
"这种混合建模方法给我们很多的灵活性，它允许我们使用所有可用数据。在设计早期阶段，将新的结构和以往基于试验验证的类似模型部件相结合，这十分有用，重要的是，这种方法可以大幅的提高样机改进的效率。"众所周知，欧共体通过机械指令(MD)2006/42/EC以及相关系列的协调标准，创建了套设计机械及工厂生产线的安全规则。近些年来，这套安全规则也逐渐被欧洲以外的市场所接受并推崇。当然，这些规则中也包含了对安全门防护进行设计所需要关注的内容。
所谓安全门防护，即通过联锁装置对安全门的状态进行监控，旦安全门被打开，工作区内设备即停止运行，防止对进入工作区的操作人员造成人身伤害。
新发布的全球标准ISO 49《机械安全——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》对如何设计使用安全门的联锁防护进行了规范。205年4月30日，ISO 49将取代过去主要使用的欧洲标准EN 088《机械安全——用于防护的联锁开关设备——设计及选型原则》，成为机械指令下的协调标准，而EN 088则不再沿用。当然，作为全球标准，ISO 49同样适用于欧洲以外市场。
首先，为何要依照标准进行安全门防护的设计及安装?
随着机械工业的发展，机器自动化程度越来越高，发生机械事故的概率也随之增加，因此机械安全也越来越受到重视。而我国对于机械安全防护方面相对技术相对薄弱，在机械设计当中，设计人员往往有意识增加相应的联锁防护措施，但是由于防护措施的设计和现场的安装不符合标准要求，带来了新的危险或者起不到防护作用，ISO 49为机械设计人员，制造人员提供了设计和制造安全门防护的重点注意事项，也可以为机器使用者进行新机器验收，旧机器改造提供技术支持。
相比原先的EN 088， ISO 49 的新增内容有哪些?
在新的ISO 49标准发布之前，EN 088都是作为机械指令下的协调标准。而如今，ISO 49已取代EN 088的位置。那两者之间有何区别呢?请看以下流程图：
ISO 49 章节内容
EN 088 章节内容
.   范围
.   范围
2.   参考标准
2.   参考标准
3.   术语及定义
3.   定义
4.   联锁开关的操作原理及四种类型
4.   联锁开关的操作原理
5.   联锁开关的固定安装
5.   联锁开关的固定安装
6.   联锁开关的选择
7.   联锁开关的选择
7.   小化误操纵的可能性
5.7*小化误操纵的可能性
7. 总则
7.2 减少误操纵的额外措施
8    控制需求
5.4* 减少共因失效可能性
9    使用信息
7.2* 使用条件和使用意图
 
 
*章节号并不完全对应
比较上表我们发现，ISO 49首次对联锁装置的种类进行了区分，分成了四种不同类型。新增了使用RFID技术以及电磁锁定技术的开关类型，并考虑了新技术的优缺点。
另外，新标准对防止误操纵(人为操纵)提出更高要求。何为误操纵?即“操作人员，出于操作方便等目的，通过人为手段，旁路安全开关的功能，从而使安全防护失效的危险行为”。新标准引入了套减少误操纵的标准流程(见下章节图)，并罗列出系列额外措施，以可预见的合理方式大程度减少联锁装置的误操纵。
防误操纵的流程：
防误操纵的流程
. “实施基础措施”：如保开关及操作头的安装牢固可靠，若要拆卸开关或操作头，需使用工具、防止私自拆卸开关、考虑外部力量对开关造成损坏、联锁开关不可作为机械挡块等
2. 在“实施基础措施”后，判断是否仍有“人为操纵开关的动机”(如为了操作方便或调试机器)，若有则继续判断“是否有可能消除或小化误操纵动机”。若有可能消除动机，则“通过机器设计或设置不同机器操作模式的方式，消除或小化误操纵动机”，并返回上，再次判断“是否有误操纵动机”。若无可能消除误操纵动机，则“实施额外措施”。
3. “实施额外措施”：通过额外措施，避免人为操纵。
额外措施包含(四种)：
a) 联锁开关安装在人员无法触及的地方(如联锁开关外面做保护罩或隐蔽安装)，如下图：
 
说明：
.移动防护(未关闭) 2.保护罩(固定部分) 3.联锁开关 4.操作头 a.防护关闭方向
b) 使用高编码等开关，防止通过其他操作头旁路安全门监控功能。
所谓高编码等，即操作头内部是含编码的，个开关只可与个操作头对应，其他操作头无法触发开关信号。相对应，低编码等，意味着个开关可与多个操作头对应。
若使用高编码等的安全开关，如采用RFID编码技术的PSEN code系列，则无此问题。
下图为Pilz安全开关产品，种类丰富，涵盖编码等低至高所有产品类型，从编码等较低的机械开关、磁性开关、铰链开关，到编码等中或高的RFID编码开关、安全门系统(带锁定功能)，满足各行业对安全防护的不同需求。当然，若使用编码等较低的安全开关，建议使用辅助手段，防止误操纵。
c) 使用开关及操作头不可拆卸的安装方式(如焊接、粘合、单向螺丝等)。如下图所示螺丝，为Pilz专门用于防止误操纵的单向安装螺丝，螺丝只可拧紧，不可反向拆卸。
d) 通过安全控制系统对可能发生的误操纵进行监控，主要有两种方式：
)状态监控：如在个机器运行周期中，根据生产工艺流程，会有次安全门打开的情况，安全控制系统应收到次开门信号。若整个周期结束，都未收到开门信号，则系统认为可能发生误操纵。
2)周期性测试：在个周期中，安全控制系统会要求操作人员打开关闭次安全门，来检测联锁功能是否有效。若测试中，控制系统未收到开门信号，则系统认为可能发生误操纵。
下图从左依次为Pilz的新代可配置安全模块PNOZmulti 2及自动化控制系统PSS4000，它们都可安全监控联锁开关的信号，并且监控是否发生了误操纵。生产车间里遍布着钢梁和龙门吊，空气中飘散着种金属的味道。这是个有几个足球场大的车间，当巨大的成型和金属切割机被开动时，现场非常嘈杂。位于鲁尔河畔米尔海姆的Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司是Salzgitter公司的部分，主要生产半成品。例如,该半成品可用于制造管道所用的大型管材。
 Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司在对其厚钢板加工厂进行改造时,选择了全方位的安全自动化供应商皮尔磁提供的自动化解决方案。
Salzgitter Mannesmann Grobblech有限责任公司在对其厚钢板加工厂进行改造时,选择了全方位的安全自动化供应商皮尔磁提供的自动化解决方案。
如何将钢板变成钢管
管材部由轧板机、弯管机、试验中心和能源供应部门组成。在弯管机中，通过感应加热,无缝焊接钢管被地弯曲。这就要求材料、制造工艺和尺寸范围要满足严苛的要求。这要求适用于密预制的厚钢板，这种钢板可能长达26米，宽大约5米，厚8到50毫米。
从压板机开始并随后经过冷却床，厚钢板接着经由辊道进入双边剪边式剪切机。剪切机将钢板修剪至所需尺寸，然后钢板经横向输送带被运送至横向剪切机。操作员将钢板放入相应位置后，电动刀片将按照客户所需规格对钢板进行纵向切割。横向剪切机也将钢板切割成条，以便对端部进行连续焊接加工，供制造管材使用;还可加工出测试试样，供试验中心检测，以保证钢板质量。后，由随后的辊子输送机将钢板输送到进行冷态几何测定的地方，在这里对钢板表面进行检查,同时横向剪切机对钢板的长度进行切割。
改造需要引入新的安全理念
厚钢板切割机占地面积0×6平方米，高约5米。在加工厂进行彻底的现代化改造时，对现代安全理念的整合也被列入了工作日程。为了满足新的欧盟《机械指令》中的规范性要求，必须对风险进行重新评估和评定。在加工厂中进行检查、安装和维护时，人员的介入是必不可少的，其中包括要进入安全区域，因此必须在多个点实施可靠的安全解决方案，以保护人员和机器。不过，这些解决方案并不会对加工厂的生产力构成限制。在此解决方案之前，安全实质上只依赖于单通道的急停电路和传统的接触器技术。客户的未来需求是使安全完全独立于控制系统。
实施解决方案需要完成的任务包括以下几点：全封闭的横向输送机中总共有7扇门需要保护，以防止其未经批准或意外情况下被打开;还需要监控分布式急停按钮。若其中扇门未经批准被打开，横向输送机必须安全停止。通过扇可移动面板，使能开关可以操纵钢板提升设备和横向运送钢板的货车，并使其安全减速运行。可移动面板上带有分布在安全区域的多个控制点,以实现安装和维修模式。此外,技术要求手册规定:必须保证对上下游设备零配件的安全相关的信号交换实行可靠的管理。横向剪切机区域的要求与横向输送机基本相同:除了对横向剪切机外围的2扇安全门进行安全监控并使剪切机安全停止外,还应该能够在允许模式下进行安装和维修工作。加工厂中进行冷态几何测定的地方的情况也大相同,在这里对切割尺寸的度进行检查。在工业领域中，人机合作遵循两个重要的标准：C标准ISO 028的“工业机器人安全”部分，即“机器人技术”，和部分2，即“机器人系统和集成化”。这两个标准部分的德文文本即EN ISO 028-:202和EN ISO 028-2:202，均已发布，并作为与C标准ISO保持性的方式列入到机器设备指南2006/42/EG目录中。在部分2“机器人系统和集成化”中可以查到人和机器人在生产运行中合作的说明陈述。
标准中对这些关于人机合作的标准在实践中究竟能够起到多大作用，以及仍然存在的问题规定得很明。标准委员会ISO/TC 84/ SC2 WG3小组接受委托，负责ISO/TS 5066“机器人和机器人技术规划设计——协作式工业机器人技术”技术专业内容的修订。在此，首先必须考虑到要从标准规范的角度考虑ISO部分和部分2的各种情况。ISO/TS 5066内容是对ISO 028-2中规定的机器人和机器人合作的安全要求的具体化表述。ISO/TS 5066中规定的典型安全功能如有在生产作业中，能够可靠的监控机器人并使之停止运动，并规定了机器人在生产作业中的大运行速度及机器人力度的限值。在所涉及到的技术专业内容中规定了人与机器人的站位方式，并定义出在相应的人和机器人的站立区中，哪些位置上人对机器人带来的冲撞会产生的疼痛感。将来，还可考虑将这些界限作为安全的人机合作规定。
通过技术服务防护人机合作的风险

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6 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西门子摩尔 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西门子摩尔 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
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19 西门子摩尔 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西门子摩尔 连线 54
21 西门子摩尔 机架 11

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本特利 3300/20 8

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