行车式提耙刮泥机适用于矩形平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。
YFHTG型行车式提耙刮泥机主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。

设备结构
（1）行车与刮泥部分的结构
行车一般采用桁架结构，小跨度的可用梁式结构，为了便于检修和管理，在行车上应设宽600～800mm的工作走道。驱动机构采用两端出轴的长轴集中传动形式或双边分别驱动的形式，跨距4～8m时驱动采用集中驱动，10～25m时采用两端同步驱动。驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度等阻力总和计算确定的。供电方式有电缆支架、滑导线、悬挂钢丝绳三种。
（2）撇渣板与刮泥板的升降机构
刮泥部分主要由铰链式刮臂、刮板、支承托轮、撇渣板及卷扬机构等组成。为便于更换钢丝绳或刮泥板等易损件，还可设置刮臂的挂钩装置。刮臂的一端铰接在行车的桁架上，另一端装有刮泥板及托轮，吊点最好设在刮臂的中心位置。当刮泥板放至池底时，刮臂与池底夹角为60～65°,刮泥板高度为400～500mm，撇渣板高度为120～150mm。刮板提升机构有钢丝绳卷扬式、螺杆式和液压推杆式三种，其中最常用的为钢丝绳卷扬式提升机构。
撇渣板与刮泥板的升降机构可以有两种布置形式：第一种形式，刮泥板与撇渣板同向工作及升降，即刮泥机运行时，撇渣板与刮泥板同时进行撇渣与刮泥，回程时撇渣板与刮泥板同时提出水面；第二种形式，撇渣板与刮泥板逆向工作与升降，即刮泥板刮泥时撇渣板提出水面，而撇渣板工作时刮泥板提离池底。
（3）驱动机构及驱动功率
驱动机构的布置形式同行车式吸泥机较为类似。刮泥机的驱动功率主要根据刮泥机在工作时所受的刮泥阻力、行驶阻力、风阻力和道面坡度阻力等阻力总和来确定。