柔性根据功能划分主要分为：/电缆，伺服电机电缆，机器人电缆，清洁电缆，系统用电缆。

耐曲绕机器人用拖链电缆，属于电缆技术领域。其特征是设有绝缘线芯和加强筋绞合成缆的缆芯，缆芯上绕包耐 磨薄形非吸湿材料绕包层，在耐磨薄形非吸湿材料绕包层上挤包高柔性耐磨无卤聚合物内衬层，铝塑复合带绕包层绕包在高柔性耐磨无卤聚合物内衬层外表面，在铝 塑复合带绕包层外表面编织镀锡铜丝编织屏蔽层，在镀锡铜丝编织屏蔽层上挤包高柔性耐磨无卤聚合物外护层。电缆结构合理简单，生产制造容易，耐曲绕性强、耐 弯曲半径小、信号传输性能力强、抗拉、防机械外力损伤、耐磨擦、耐油污、绝缘性能好、抗电磁干扰和抗内外静电干扰性能优越，且低电容、低电感、无毒， 适于、机器人焊接手等自动化装置配用。

所谓的高柔性电缆连接器（Flexible cable Connector）正常被我们称作拖链电缆连接器、坦克链电缆连接器、高柔性电缆连接器、超高柔性电缆连接器、拖曳电缆连接器，移动电缆连接器，机器人电缆连接器。由于工况环境使用不一样常规可以见到以下几种规格：M8高柔性电缆连接器、M12高柔性电缆连接器、M16高柔性电缆连接器、M23高柔性电缆连接器、多接口分线盒带高柔性电缆。其主要指的是电缆的规格要求是柔性电缆。柔性电缆—是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆。

高柔性电缆连接器根据型号大致可分为以下几类：
高柔性电缆连接器
1，外护套柔性控制拖链电缆
2，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆
3，PVC外护套柔性控制高柔性电缆连接器电缆
4，PVC外护套柔性屏蔽控制拖链电缆
5，R外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨。
6，PUR外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨。
7，钢丝编织柔性控制拖链电缆，防紫外线，耐低温，耐磨。
8，P外护套柔性控制拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
9，PETP外护套柔性控制屏蔽拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
柔性动力电缆连接器
10，PVC外护套柔性动力拖链电缆，阻燃。
11，PVC外护套屏蔽柔性动力拖链电缆，阻燃。
12，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
13，PETP外护套柔性屏蔽动力拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
柔性数据/总线电缆连接器
14，PVC外护套柔性屏蔽数据拖链电缆。 
15，PUR外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
16，PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
17，PETP外护套柔性屏蔽数据拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。
柔性伺服高柔性电缆连接器
18，PUR外护套柔性屏蔽伺服拖链电缆，耐油，耐酸碱，抗水解，抗紫外线，耐低温，耐磨，阻燃。