耙吸式挖泥船是真正把所有挖泥设备集于一身的挖泥船，它的主要设备由泥耙、泥泵、闸阀、管道系统和泥舱组成。泥耙主要由耙头及吸泥管组成，就其安装的位置不同可分为尾耙、中耙、边耙和混合耙等四种。 由于耙吸式挖泥船船只大，抗风浪力强，单船作业，辅助设备少，又是在行进中挖泥，对周围航行的船舶影响小，调动灵活，现代的耙吸式挖泥船在船艏水线下安装有横向推进器，掉头也方便，所以非常适合在狭长的航道和一定面积的港池中挖泥，泥耙的吊缆附设有波浪补偿装置，所以可在风浪大的外海施工。有的耙吸式挖泥船还可以装有吹泥上陆地的设备，充当绞吸式挖泥船使用。
耙吸式挖泥船是一种装备有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航，装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥舱中。泥舱满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥。或直接将挖起的泥土排出船外。有的挖泥船还可以将卸载于泥仓的泥土自行吸出进行吹填。它具有良好的航行性能，可以自航，自载，自卸，并且在工作中处于航行的状态，不需要定位装置。它适用于无掩护，狭长的沿海进港航道的开挖和维护，以开挖淤泥时效率最高。
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