盘式永磁同步轮毂电机是一种应用在纯电动车辆或混合动力车辆中的高密度盘式轮毂电机，省去定子铁心轭部，节约了成本，将轴向磁场永磁电机不需要通过齿轮驱动链而直接安装在车轮轮毂中，降低了传动链的机械损耗，提高了整个系统的效率，该电机特别适用于车辆的分布式电驱动系统。

　　盘式永磁同步电机有多种结构型式。基本型，是由一个盘(平面)形的定子和个盘式转子组成，中间有一个轴向气隙，称为单定子、单转子型，或称为单气隙型。

　　轮毂电机采用了外转子开关磁阻电机直接外套行星齿轮减速机构的方式，既充分利用r外转子电机功率密度大的点，又使得减速机构和电机高度集成于轮载内，有减小了轮教电机的体积。

　　1、动力控制由硬连接改为软连接，能通过电子控制器实现各轮毂从零到最大速度之间的无级变速和轮毂间的差速要求。

　　2、整车布局和车身造型设计的自由大大增加。采用轮毂电机技术后，可以将底架的承载功能与传动功能分离，桥架结构大为简化，更容易实现相同底盘不同车身造型的产品多样和系列化，缩短新车开发周期，降低开发成本。

　　3、各轮毂扭矩独立可控，响应快捷，正反转灵活，瞬间动力性能更为优越，显着提高了适应恶劣路面条件的行驶能力。

　　4、容易实现轮毂的电气制动、机电复合制动和制动过程中的能量反馈，还能对整车能源实现高效利用并实施最优化控制与管理，有效节约能源。

　　5、由轮毂电机驱动的电动汽车，若进一步导入四轮转向技术（4WS），不但能减小转向半径，还可能实现零半径转向。

　　轮毂电机确实有着很好的优势，不仅能节省大量空间，还能提升传动效率，是新能源车发展的一个很好的方向。

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