原理概述

本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术，可完美地控制电机启动、制动(刹车)、换向过程和堵转保护。电机响应时间短，且反冲力小；输出电流实时监控防止过流，有效保护电机和驱动器。并可通过拨码开关或串口配置电机额定电流，可使电机启动、制动、堵转电流均限定在电机额定电流范围以内，效率高、安全性能好。

AQMD2410NS直流电机驱动器功能特点

• 支持电机电压9V~24V，最大持续负载电流10A(可持续30秒)，7.5A(长时间)，10A保险丝
• 支持电位器/0~5V模拟信号与TTL电平/-5V~+5V差分模拟信号或RS485多种控制方式
• 支持PWM调速(调压)、恒转矩调速(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式
• 电机电流PID调节控制，电流控制精度0.1A，最大启动/负载电流、制动(刹车)电流可分别配置；支持电机过载和堵转限流，防止过流损坏电机；支持恒电流制动(刹车)，电机刹车时间短、冲击力小
• 支持电机正反转双向调速，可使用电位器调节电机转速；可通过串口预设正/反转速度并存储，通过开关或按钮控制启停和方向
• 支持电机正反转限位，可外接两个行程开关分对正反转限位
• 支持电机换向频率(转速)自测量及稳速，支持电机堵转检测/堵转限位停转
• 支持RS485多机通讯，支持MODBUS-RTU通讯协议，方便多种控制器(如单片机、PC机或PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护
• 18kHz的PWM频率，此频率已接近人耳听觉上限，电机调速无嚣叫声
• 极小的PWM死区，仅0.5us，PWM有效范围0.1%～99.9%
• 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境
• 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm，高2.8cm

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电位器调速方式的典型接法

此接线方式适合于电位器调速方式下PWM调速、转矩调速和自测速闭环调速(稳速)方式。使用电位器调节转速，开关K1控制方向，开关K2控制启动和停止，两限位开关分别对正反转限位。

自保触点控制方式(类似电梯门控制方式)典型接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为自保方式。按一下B1电机正转，直到正转限位触发才停止；按一下B2电机反转，直到反转限位触发才停止；在电机转动过程中可通过强行停止开关强行进行紧急停止，也可改变电机转动方向。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小，两4.7K上拉电阻可去掉。

点动控制方式的典型接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为点动方式。按下B1时电机正转，B1弹起时电机停转；按下B2时电机反转，B2弹起时电机停转；两限位开关可对电机正反转进行限位。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小，两4.7K上拉电阻可去掉。

若使用点动控制方式，可以使用USB-485，您即可配置任意速度。也可您自行用拨码开关配置，只是用拨码开关配置的速度，是固定值，不可配置为任意速度。

开关控制方式的典型接法

此接法适合于预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。K1控制方向，K1断开时正转，闭合时反转；K2闭合时启动，断开时停止。正反转速度值可通过配置软件预设存储到驱动器中。如果环境干扰较小，10K上拉电阻可不接。

485通讯控制方式典型接法

此接法适合于串口(485)通讯控制方式。驱动器与485主机的通讯线按照A-A、B-B的方式连接。驱动器使用Modbus-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议。通过对驱动器相应寄存器的操作可进行参数配置、状态读取和调速操作。两限位开关同样可对485通讯控制方式位限。

485通讯方式多驱动器控制的接法

485多机通讯主机与所有驱动器均按照A-A、B-B的方式连接，通过从机地址指定对哪个驱动器进行操作，从机地址由拨码开关第1-7位设定。

电位器/模拟信号控制方式下拨码开关各位的功能定义

调速方式的配置见下表，电机额定电流和堵转停止时间的配置详见用户手册。

485通讯控制方式下拨码开关各位的功能定义

可提供PC机示例程序(含源码)，可用来配置参数、调试电机或二次开发。

 性能实测

1、负载能力测试
250W的电瓶车电机也基本上能够驱动哦！

电机负载过大或堵转时驱动器将稳流输出，输出电流值为预设定的额定电流；因此可有效保护电机和驱动器，长时间堵转7.5A完全没有问题！

2、响应时间测试

24V/60W减速电机空载全速转动刹车所需时间约0.1s。

24V/250W电瓶车电机空载全速转动刹车所需时间约0.4s。

电机启动与刹车过程均平稳，启动过程时间通常短于刹车时间，电机正反转切换时间比刹车时间略长，接近0.1s。

3、抗干扰能力测试

超强抗干扰能力，使用打火机点火器(瞬间电压通常2000V~10000V)电击任意接线端口，驱动器安然无恙，485通讯不中断。

特别功能

对于大功率电机(通常空载电流0.5A以上)，无需测速装置，本驱动可直接测量电机换向器的换向频率。换向频率除以电机转动一转的换向次数再乘以60便是电机的转速（电机的转速=60 *换向频率/电机转动一圈的换向次数）。基于自测速功能，本驱动器可实现堵转判断和稳速功能(即负载变化引起转速变化，驱动器将自动调节转速至之前的转速)。

驱动器正面结构

驱动器背面结构

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附:AQMD××××NS系列驱动器选型参考

驱动器上电使用前，请下载阅读《用户手册》，根据操作规程参考使用。

本宝贝资料包含：

1、《用户手册》一份；

2、协议说明一份；

3、示例代码一份；

4、配置软件一份。

需要的亲，可自行在“宝贝描述”里下载，或收到宝贝后向客服索取。